Спроектовано в СКБ московського заводу № 733 «Компресор» за участю НДІ-3 та КБ заводу № 37 у серпні-жовтні 1941 року. Керував розробкою В. А. Тимофєєв, провідний конструктор шасі - Д. І. Сазонов. Бойові машини БМ-8-24 серійно випускали на заводах «Компресор» і «Червона пресня» на шасі легких танків типів Т-40 і Т-60 після демонтажу вежі та встановлення пускової частини — М-8 — пакета напрямних з пусковим обладнанням для 24 82-мм некерованих ракет роки реактивними снарядами) М-8. Окрім встановлення на шасі легких танків, артилерійську частину М-8 ставили на вантажні автомобілі.