Кентавр — істота з грецької міфології, яка має змішану будову: верхня частина тіла людська, а нижня (до талії) — кінська. У міфологічних оповідях кентаври найчастіше розглядаються як нащадки кентаврів та кобил з Магнезійської області (центральна Греція). Найчастіше вважається, що кентаври населяли регіон Фессалії та Аркадії, створивши високопримітивне плем'я. Вони харчувалися сирим м'ясом, були грубими, схильними до бійок та вразливими до вина, до якого мали велику слабкість. Їх також часто зображували як істот значної фізичної сили, стійких до труднощів походів та далеких експедицій, здатних бути добрими бійцями. Варто додати, що в грецькій міфології термін кентавромахія з'являється для позначення боротьби з кентаврами, яку вели герої Геракла, Нестора та Тесея під час весілля, що відбулося при дворі лапітського царя Пейрітоса.
