Командна машина M42, адаптована з базової вантажівки M37, не була окремою серійною серією. Щоб адаптувати звичайний M37 до M42, фірма Dodge виготовила спеціальний набір, який дозволяє швидко перетворити стандартну вантажівку на командну машину. Цей комплект складався з тенту нового типу з бічними вікнами, роздільної задньої шторки, посиленого внутрішнього освітлення, яке дозволяло розглядати військові карти безпосередньо в машині під час польових зборів, і відкидного столика в середині кузова машини. Також М42 оснастили більш потужним радіообладнанням для більш надійного зв'язку в польових умовах. При переробці стандартної вантажівки в командну машину обов’язковою була зміна таблички всередині кабіни водія, яка потім зазначалася для переобладнаних машин у військовому звіті.
