Тривісний позашляховий пасажирський саг G4 (W31) був розроблений Daimler-Benz у 1934 році. Цей саг мав 8-циліндровий двигун потужністю 100 (пізніше 110) к.с. і 6 пасажирів місць. Саг призначався для німецької армії, але виявився дуже дорогим і занадто складним для масового виробництва. До 1939 року було випущено лише 72 автомобілі G4. Їх використовували переважно найвищі державні та військові органи Німеччини
