Подводная лодка "Проект 1710 Mackrel"В начале 1980-х гг. с СПМБМ «Малахит» под руководством Г.П. Москалева была разработана подводная лодка проекта 1710 (шифр «Макрель»). Основное предназначение этого корабля было проведение в натурных условиях исследований и испытаний в области ходкости, гидроакустики и гидродинамики в эксплуатационных и аварийных режимах движения перспективных скоростных лодок, а также проверки воздействия на пограничный слой растворов полимеров.