БТР-152В прийнятий на озброєння Радянської Армії в 1958 році. Він розроблений на базі армійської вантажівки ЗІЛ-157. Модифікація БТР-152К мала дах корпусу. На базі БТР-152В створено широкий спектр спеціальної армійської техніки – командно-штабні мобільні пункти, медичні машини, самохідні зенітні установки.