КрАЗ-214 — вантажний автомобіль підвищеної прохідності з колісною формулою 6x6. Призначений для перевезення вантажів і буксирування причепів масою до 50 тон. Автомобіль був створений в 1951 році на Ярославському автомобільному заводі (ЯАЗ), де і виготовлявся з 1956 до 1959 року, під назвою ЯАЗ-214. Потім, виробництво було передано на Кременчуцький автомобільний завод (КрАЗ), де КрАЗ-214 виготовлявся аж до 1963 року, коли його змінив модернізований КрАЗ-214Б, який відрізнявся наявністю бортової мережі на 24 вольта і модернізованою підвіскою. Дана модифікація випускалася до 1967 року. На конвеєрі КрАЗу, її змінив КрАЗ-255Б. Основна кількість, випущених автомобілів, використовувалася в збройних силах, у нафтовиків і газовиків. Для інших цілей використовувався рідше. Крім того, використовувався як буксирувальник літаків в аеропортах.