Дана была разработана в конце 1970-х годов ZTS для чехословацкой армии. Она основана на грузовикеТатре 815 (8х8) , и была принята на вооружение в 1981 году. К 1994 году было произведено более 750 единиц . Водитель и командир размещаются в передней кабине. Башня состоит из двух половин, между ними установленна пушка . Привод башни ограничено до 225 градусов в обе стороны, в связи с кабелями. Пушка имеет полностью автоматизированную систему загрузки. Все оптические приборы расположенных в левой половине башни. Наводчик и заряжающий оператора также с слева, обработчик боеприпасов на правой стороне, которая также имеет DhSK на крыше башни. Боекомплект 60 снарядов в башне и корпусе. Дана в настоящее время находится на вооружении Чешской Республике, Ливии, Польши, России и Словакии.