Нумидийские племена жили на территории Северной Африки. Богатый Карфаген был их ближайшим соседом, и время от времени нумидийцы совершали набеги на его территорию, если город заранее не откупался от них. Жизнь кочевников-скотоводов сделала нумидийцев прекрасными всадниками, обладающими изумительным искусством управления лошадьми. Античные авторы рассказывают о нумидийцах исключительно как о легких всадниках, почти не использующих доспехов и вооруженных дротиками, коротким холодным оружием и небольшими кожаными щитами.
