Ki-32 — одномоторный легкий бомбардировщик цельнометаллической конструкции. Разработан под руководством Изаму Имаси. Первый полет прототипа состоялся в марте 1937 года. Принят на вооружение в июле 1938 года под наименованием одномоторный легкий бомбардировщик армейский тип 98. Кодовое имя союзников — «Мэри» («Mary»).